Por dentro de um robô aspirador de pó

Robô aspirador de pó

Daí nós compramos um robô aspirador de pó aqui pra casa. É um robô aspirador sem marca, com caixa bem genérica. Após um tempo de uso ele não agradou muito e virou vídeo no canal:

O robô teria as funções de aspirador de pó, passar pano e esterilização ultravioleta. Como aspirador ele funciona, mas como não faz mapeamento algumas áreas ele pode não cobrir. Passar pano não usamos pois atrapalhas as vassouras coletoras e o pano é muito pequeno. A esterilização são seis LEDs violetas que se funcionassem eu usaria pra apagar EPROM. Mas então, o robô por baixo:

Robô aspirador de pó
Ele usa apenas uma bateria de Li-Ion 18650 e uma carga dura aproximadamente uma hora e meio de trabalho. O robô é basicamente um carrinho bate-e-volta, o conjunto de tração é igual ao usado em brinquedos. Só tem um extra de tracionar as vassourinhas junto. O robô por dentro:
Robô aspirador de pó

O aspirador fica na caixa vermelha, embaixo. Em cima fica o conjunto de tração com o motor e as correias para as vassouras. Temos duas placas de circuito impresso aí: uma pros LEDs e outra para o carregador de baterias. A placa principal tem um regulador de tensão e mais dois CIs de 8 pinos:
Placa do Robô aspirador de pó

O CI da direita é um carregador de bateria TCA4056A, o do meio não dá pra ler e o regulador chaveado de 6 pinos é um STI3508.

Por dentro de uma estação de solda Yaxun 886D+

Estação de solda e retrabalho Yaxun 886D+

Mais uma estação de solda e retrabalho, desta vez uma Yaxun modelo 886D+.  Esta veio usada e aproveitei que um colega estava vendendo por um preço bom. Relembrando que já mostrei aqui uma Yaxun 881D e a Yaogong 8878D. Esta última é a que eu uso atualmente, mas deve ser substituída pela Yaxun 886D+ por causa dos controles rotativos. É muito mais fácil ajustar as parâmetros nesta nova estação. Não que a Yaogong seja ruim, muito pelo contrário, mas eu prefiro controles rotativos (encoder e potenciometros).

Segue o vídeo:

Por dentro muitos conectores e fios pra todo lado:

Estação de solda e retrabalho Yaxun 886D+

Outra coisa boa desta estação é que tudo vem marcado com os valores, como o transformador com a indicação das tensões dos enrolamentos. A placa de potência também vem marcada com a referência e o valor de cada componente:

Estação de solda e retrabalho Yaxun 886D+
A placa de controle vem tudo marcado também:
Estação de solda e retrabalho Yaxun 886D+
No vídeo eu disse que o microcontrolador estava raspado ou apagado, mas olhando agora, ali do lado dele, está marcado como 8582. A placa de controle do outro lado:
Estação de solda e retrabalho Yaxun 886D+