Programando um braço robótico com Arduino

Comprei este kit de braço robótico ano passado pra brincar, mas só acabei montando há pouco tempo. Segue o vídeo de demonstração do funcionamento e do código:

O controle foi montado numa caixa Patola com o joystick daquela mesa de controle de câmeras que já mostrei aqui no blog e um potenciômetro para a garra:

A parte com fita isolante é um buraco que fiz para o joystick e não ficou muito bom. O código fonte para o Arduino está no meu Github. Fiz um pouco diferente dos códigos pra controle deste tipo de braço que se encontra por aí. 

O braço normalmente vem em kit desmontado e praticamente todo site e canal de Arduino ou Eletrônica já fez algo sobre ele. O kit é facilmente encontrado em lojas online e tem versões em acrílico e em MDF, com e sem os servos.

Por dentro de um robô aspirador de pó

Daí nós compramos um robô aspirador de pó aqui pra casa. É um robô aspirador sem marca, com caixa bem genérica. Após um tempo de uso ele não agradou muito e virou vídeo no canal:

O robô teria as funções de aspirador de pó, passar pano e esterilização ultravioleta. Como aspirador ele funciona, mas como não faz mapeamento algumas áreas ele pode não cobrir. Passar pano não usamos pois atrapalhas as vassouras coletoras e o pano é muito pequeno. A esterilização são seis LEDs violetas que se funcionassem eu usaria pra apagar EPROM. Mas então, o robô por baixo:

Ele usa apenas uma bateria de Li-Ion 18650 e uma carga dura aproximadamente uma hora e meio de trabalho. O robô é basicamente um carrinho bate-e-volta, o conjunto de tração é igual ao usado em brinquedos. Só tem um extra de tracionar as vassourinhas junto. O robô por dentro:

O aspirador fica na caixa vermelha, embaixo. Em cima fica o conjunto de tração com o motor e as correias para as vassouras. Temos duas placas de circuito impresso aí: uma pros LEDs e outra para o carregador de baterias. A placa principal tem um regulador de tensão e mais dois CIs de 8 pinos:

O CI da direita é um carregador de bateria TCA4056A, o do meio não dá pra ler e o regulador chaveado de 6 pinos é um STI3508.

Controlador Bluetooth para robótica com Arduino da Lewansoul

Opa, uma semana atrasado neste aqui. Fiz o vídeo semana passada sobre esse controlador Bluetooth para robótica

Uma olhada mais de perto na placa do controlador:

O fabricante é a LewanSoul e o modelo parece ser Lobot. O código que usei nos testes está disponível no meu Github.

XXVIII Projete – Cachorro Robô

E mais uma coisa legal que vi na Projete desse ano. Este cachorro robô foi feito por um funcionário da escola para apresentação na Bienal.

O cachorro é controlado por dois motores nas rodas dianteiras. Acionando os dois ele vai pra frente ou pra trás e acionando apenas um ele vira pra esquerda ou direita. E isso é feito por meio de um controle remoto via rádio.

O corpo é feito de uma lata de tinta e a cabeça de papelão. E por falar em cabeça, essa é a grande sacada do robô. Nada de movimentos controlados, ela é segura ao corpo por uma mola. Conforme o cachorro se movimenta ela balança. E tem também os olhos de LED´s que piscam. O efeito disso tudo junto é bem legal.

Não consegui fotos do controle (esqueci de tirar) e fico devendo os detalhes dos circuitos também. Mesmo assim consegui fazer um vídeo do bichinho em movimento. Vejam:

Agora só falta mais um post sobre a Projete 2008, aguardem...

XXVIII Projete – ROV (Remotely Operated Vehicle)

Continuando minha série de posts sobre a Projete desse ano temos um dos projetos feitos pelos alunos da escola. Trata-se de um mini-submarino controlado remotamente. Como se pode ver nas fotos os alunos usaram canos de PVC e 5 bombas d´água. Na frente do veiculo há uma câmera de vídeo e duas lanternas.

Cada bomba, a câmera e as lanternas possuem cabos independentes. Não é um sistema muito prático, mas funciona. Em robôs comerciais deste tipo é usado um sistema de controle interno e os comandos, sinal de vídeo e alimentação são passados por um único cabo. Alguns sistemas usam baterias internas dispensando o uso do cabo de alimentação externo e os dados são passados por fibra óptica.

O robô é controlado por um joystick (os puristas diriam “gamepad”) e o monitoramento do vídeo é feito numa TV comum.

Não tive tempo para conseguir mais detalhes sobre o projeto. Deveria ter perguntado o nome dos alunos da equipe pra colocar aqui. Fico devendo mais informações.

Só faltam mais dois posts sobre a Projete desse ano. Aguardem...