segunda-feira, 16 de abril de 2012

Por Dentro do Urso Web da Estrela

9 comentários
Chega de falar de osciloscópios...

Então, eu já estava de olho neste urso já faz alguns anos. A antiga dona (uma ex-amiga minha) comprou para o filho dela em 2006 (acho), usou uma ou outra vez, tentou trocar a história dele, ou melhor, pediu para que eu trocasse e depois ficou guardado o resto desses anos todos. E só agora, numa arrumação de casa, ela acabou me passando o urso para que eu finalmente pudesse dar uma olhada.

Urso Web Estrela
O Urso Web foi lançado pela Estrela por volta de 2001/2002 e aparentemente não fez sucesso algum. Nesta época ele custava por volta de R$250,00, e este aqui foi comprado por uma fração do preço original alguns anos depois, numa promoção de liquida estoque. Ele pode ser descrito como uma versão mais moderna do Teddy Ruxpin e com "tecnologia nacional". Ao contrário do Teddy no Urso Web é possível mudar o rumo da narrativa em algumas partes apertando os "sensores" nas mãos, pés e barriga do urso. A tal da "tecnologia nacional" foi feita pela Constanta (que eu achava que nem existia mais, o que me deixou curioso desde a primeira vez que vi o "Powered by Constanta" na caixa do Urso).

Na caixa, além do urso, vinha um "cabo para internet" e dois "Web Cards". Os "Web Cards" eram cartões de papelão com um código para baixar 4 atividades (histórias inerativas) para carregar no urso. O "Cabo para Internet" era um cabo com um DB9 numa ponta e um conector DIN na outra. Nas costas do urso, abrindo o velcro, dá pra ver o conector femea, marcado como  "Entrada para Internet":

Urso Web Estrela

Ao contrário de outros bichos de pelúcia que eu já desmontei este aqui até que foi fácil de abrir. A parte de pano é fixada por presilhas plásticas (cada um chama isso de um nome diferente, clique aqui e veja sobre o que eu estou falando) e foi só cortar a do pescoço e uma embaixo que a "pele" saiu e ficou assim:

Urso Web Estrela

Sete cabos (6 sinais e 1 GND) saem da caixa principal do brinquedo para os "sensores" das mãos, pés, barriga e reset (nas costas). Estes sensores são apenas chaves comuns que comutam o terra para os outros fios quando apertadas. Eles são montados em plaquinhas como esta:
Urso Web Estrela - Sensor

Algo curioso que encontrei ao abrir o brinquedo foram estes panos colocados no buraco do alto falante:

Urso Web Estrela

Foram colocados ali provavelmente para tentar diminuir o volume do som, que é um pouco forte, realmente. Abrindo os "panos" me deparo com isso:

Urso Web Estrela

Mas deixa isso pra lá, eu não deveria me espantar tanto assim sabendo de quem era o urso...

Partindo logo para o que interessa, aberta a caixa principal vemos a placa, o alto falante e a caixa redutora com o motor que move os lábios do urso:

Urso Web Estrela Aberto

A placa vista por cima é assim:

Urso Web Estrela - Placa de circuito

Muito bom o uso de conectores deste tipo para os fios. É possível tirar a placa toda sem precisar dessoldar ou cortar fios. No canto superior esquerdo está o conector DIN marcado como RS232 (a "entrada para Internet"). CR1 é um cristal de 16 MHz para o microcontrolador (que está embaixo, já chego lá) e os dois transistores são um BC337 (Q2) e um BC547 (Q1). Estes dois transistores controlam o motor que move a boca do urso. O arranjo é bem legal com um circuitinho ligado diretamente ao alto falante (de 32 Ohms x 0.5W), assim a boca se mexe conforme a fala do urso. O alto falante é ligado ao CI DIP da foto que é um MSP53C391 (sintetizador de voz).

E do lado de baixo:
Urso Web Estrela - Placa de circuito

U1 é um ST232K (MAX232 genérico) para a serial. U4, U5 e U6 eu não consegui encontrar mais informações (são da ST com a marcação 4256AW6). Desconfio que sejam memórias EEPROM de 32kB cada  onde ficam guardadas os arquivos de audio (a história que o urso conta). O CI de 20 pinos é um velho conhecido meu: um microcontrolador MC68HC908JK1 da Motorola. Este microcontrolador possui apenas 1.5kB de memória Flash e não possui serial por hardware. O pessoal da Constanta deve ter tido um trabalhinho bom criando a serial para o RS232, a SPI para as memórias e a comunicação com o sintetizador, tudo por software e enfiar nesses 1.5kB.

A parte mecânica é bem simples, com apenas um motor. Olha a caixa de redução aberta:
Urso Web Estrela - Caixa do motor

Toda essa redução no final fica puxando uma mola que move a boca do urso:
Urso Web Estrela - Caixa do Motor

Infelizmente a Estrela não dá mais suporte ao Urso Web. Não é possível fazer o download do software para PC e muito menos novas histórias. Lembro que tentei usar o software na época e não consegui fazer funcionar com o urso (no Windows XP). Ele ainda está com a história original que dura um minuto mais ou menos.

Pra completar fiz um vídeo com ele funcionando:

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